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科学家造出可“探索”自我形象的机器人

2019-2-19 环球解密

科幻电影中很早就出现了有自我意识的机器人,即知道自己“长什么样子”,在自身形体出现变化的时候,知道自己“受伤”、会自我修复。不过在现实中,近期的研究终于朝这个方向迈进了一步。

能想象自己在某个场景下的画面,比如在海滩或在温暖的阳光下漫步,一直是人类区别于机器人的重要特点之一。目前的机器人都靠人类告诉它“你是什么”,它就“相信”自己是什么。

哥伦比亚大学(Columbia University)的研究者们设计了一种从之前完全没有任何物理、几何或动力学知识的基础上,逐渐能“意识”到自我形象的机器人。

一开始,这个机器人对自己的形象,长的、方的、圆的还是扁的,一点概念也没有,经过35小时的复杂运算,这个机器人能知道自己大概的样子了,与实际的实体误差只有约4厘米。

有了“自我意识”的机器人能够完成一些简单任务,比如调整自己的位置和“姿势”,从桌子上不断拾起物品放进杯子里,成功率达100%。

“这就像闭着眼睛拿起一杯水,对人类来说都是很困难的一个任务。”主要研究员Robert Kwiatkowski说。

这个机器人还能发现自身的“毛病”。实验中,研究人员故意3D打印了一个形状和原来不一样的部件给机器人换上,让它继续之前的拾物品的任务。

结果发现机器人能够“意识”到自己有地方“不一样”了,并对自我的形象再计算进行调整,仍然能够完成任务。

研究者们明白这项研究所意味的风险。“自我意识将造出更强大、适应性能强的机器人,但同时也意味着某种程度的失控。这是一项强大的技术,我们必须谨慎运用。”

这项研究近期发表在《科学机器人》(Science Robotics)期刊上。

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